ＭａａＳに特化したエンジニアリングサービスを展開する４ｔｈ．ａｉが、自律走行ロボット「ＳｉＢＯＴ」を開発。培ってきた自動車開発関連技術をベースに、ＡＩ・ＩｏＴ・Ｒｏｂｏｔｉｃｓといった技術を用いた次世代モビリティ開発に取り組んでいる。

走行ルートの変更にも柔軟に対応、自由で効率の良い走行を実現

ＳｉＢＯＴはカメラやセンサからの情報をもとに細かくチューニングを行い、精度の高いマッピングを実現。また、ナビゲーションで目的地を設定して自動でロボットを導くことができる。ＳｉＢＯＴに用いられているメカナムホイールで各車輪の回転速度と回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能。地図上に存在しない障害物が現れた場合、検知と回避を行い、回避後は目的地までの迂回経路をプランニング。障害物にとらわれない継続的な走行を実現する。

ＳｉＢＯＴ２は、全世界測位システム（ＧＮＳＳ）による位置情報と遠方や周辺の状況をリアルタイムかつ立体的に把握できる３Ｄ Ｌｉｄａｒ技術を採用。屋外での自己位置推定が可能になった。

同社は、すべての人やモノがシームレスに移動できる、どこにでも行ける社会を実現するために必要不可欠な技術を提供している。