力覚センサーのダイレクトフィードバック制御で高精度倣い研磨！
『REX03-α』は、力覚センサーで実際のトルクを測定し、それをロボットにダイレクトフィードバックする「高精度倣い研磨システム」です。

5軸研磨パスは、加工面に対して常に「面直」で加工できるパスを自動生成。
3軸研磨パスは、立型マシニングセンターと同じ研磨パスで研磨が出来ます。

当システムは、数値制御や電流ロードでは実現できない均一な研磨面を自動化で実現しました。

運用方法

■3次元5軸CADCAMでパスを生成
■CLデータをエクスポート
■ロボット・プログラムに変換
■加工スタート