大手鋳造装置メーカーの新東工業は、新しい事業の柱として産業用ロボット向けひずみゲージ式6軸力覚センサ「ZYXer（ジクサー）」の製造販売を行っている。

微妙な力加減をコントロール

6軸力覚センサは3軸（ZYX）の荷重（F）と、各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサ。力覚センサを取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができ、ロボットの知能化技術にとって重要な製品の1つとされている。

今までのロボット制御は入力された位置姿勢データ通りに動かすだけで力のコントロールが困難だった。しかし、ZYXerは従来の力覚センサと比べて力の検出能力は他社の10倍にも達しており、より小さな力の変化も検知できるため、ロボットにZYXerを搭載することで力の感覚を持たせることができる。

ロボットの動作精度を飛躍的に高めることで、これまで自動化が難しかった研磨や組み立て・貼り合わせなどの熟練作業をロボットに置き換えることができ、様々な場面で生産数量の増加やサイクルタイムの削減を可能にする。