５年に一回の頻度で、橋梁の全ての部材に対し近接目視を基本とする点検が義務付けられている。斜張橋の生命線ともいえる斜張橋ケーブルは、高所に設置されているため、高所作業車からの遠望目視点検やロープを用いた高所作業によって近接目視点検を行っているが、安全面や現場工期の長期化等の多くの課題がある。

そこで、長大（東京都中央区）が長崎大学との共同研究により、協和機電工業の協力を得て、安全かつ迅速に近接点検が可能な点検ロボット「ＶＥＳＰＩＮＡＥⓇ」を開発した。

斜張橋ケーブルの損傷の有無を安全でスピーディに調査

４つの回転翼と電動モーターの推力にてガイドローラーを介してケーブルを走行し、分速20ｍで点検が可能。人間の高所作業を伴わず、短期間で安全に点検が実施できる。強固なフレームによってケーブルを取り囲み、ケーブルから逸脱・落下しない構造なので、点検作業中の第三者に対する安全性が確保され、交通規制は基本的に不要。上下左右に４台のビデオカメラを搭載し、ケーブル表面の近接映像を４方向から３６０度撮影。見落としがちな小さな損傷も発見可能。ロボット本体の重量は７㎏と軽量なので、現場での移動・設置が容易。

今まで容易に見ることができなかった高所に設置されたケーブルを安全に点検できるようになったため、橋梁の構造安全上問題となるような損傷や、第三者被害が懸念される損傷をいち早く発見し、予防保全対策につなげることで、斜張橋の長寿命化を図れる。